Yoga-mgn.ru

Строительный журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Прямоугольная система координат чпу (CNC)

Система координат и направление движений исполнительных органов станков с ЧПУ

Классификация систем ЧПУ

Системы ЧПУ классифицируют:

1. по уровню технологических возможностей (NC; SNC; CNC; ДNC; HNC)

2. по технологическому назначению

3. по числу потоков информации

4. по принципу задания УП:

5. по типу привода:

6. по числу одновременно управляемых координат.

1. NC – это системы с покадровым чтением перфоленты на протяжении цикла обработки каждой заготовки.

SNC – это системы с однократным чтением перфоленты, перед обработкой всей партии заготовок.

CNC – это системы со встроенной ЭВМ компьютером или микропроцессором.

ДNC – это системы прямого числового управления группой станков от одной ЭВМ.

HNC – это оперативные системы с ручным набором программы на пульте управления.

2. Технологическое назначение:

a) Позиционные системы, обеспечивают высокоточное перемещение в заданную программой позицию за min время. По каждой координатной оси программируется только необходимое перемещение, а траектория этого перемещения может быть произвольной. Большая часть перемещения из одной позиции в другую выполняется с max скоростью, а подвод к нужной позиции с min («ползучей» скоростью). Для повышения точности позиционирования, выход в требуемую позицию всегда выполняется в одном направлении (например: слева на право), это сверление и координатно-расточные станки.

b) Системы с прямоугольным формообразованием позволяют управлять перемещением исполнительного органа, непосредственно в процессе обработки, в ходе формообразования исполнительный орган перемещается по осям поочередно, поэтому траектория его перемещения имеет ступенчатый вид. При грубом позиционировании исполнительного органа, его подвод к заданной позиции может выполняться с разных сторон, при точном – только с одной стороны. Число управляемых координат в таких системах может достигать 5 и одновременно управляемых 4-х – это токарные, фрезерные, расточные станки.

c) Системы с прямолинейным формообразованием и позиционированием, реализует движение инструмента при резании одновременно по двум координатам, в таких системах используется двух координатный интерполятор, который одновременно подает управляющий импульс на два привода подач. Такие системы, в сравнении с прямоугольным, обладают расширенными технологическими возможностями и так же используются в токарных, фрезерных, расточных станках.

d) Системы с криволинейным формообразованием, позволяет управлять обработкой сложных плоских и объемных деталей с участками сложных криволинейных контуров.

Системы b, c, d – это контурные системы. Многоцелевые станки сверлильно-фрезерно-расточного типа, для расширения их технологических возможностей оснащают комбинированными позиционно контурными системами ЧПУ.

3. Число потоков информации:

a) В разомкнутых системах имеется один поток информации отсчитывающего устройства к исполнительному органу. В таких системах обычно используют шаговые двигатели, поскольку их крутящий момент не достаточен для обеспечения движения привода подачи, такие двигатели используют в качестве задающего устройства, сигналы которого требуют усиления. Часто в качестве усилителя используется гидроусилитель момента в виде аксиально-поршневого двигателя, вал которого соединен с ходовым винтом привода подач. В разомкнутых системах нет датчиков обратной связи в них отсутствует информация о действительном положении исполнительного органа.

b) В замкнутых, два потока информации:

· От датчика обратной связи по перемещению

В этих системах рассогласование между заданным и действительным перемещениями исполнительного органа, устраняется благодаря обратной связи.

c) Адаптивные (три потока информации):

· Отсчитывающее устройство исполнительному органу

· От датчика обратной связи по перемещению

· От датчиков, установленных на образце и контролирующих процесс по параметрам: износ инструмента, изменение сил резания, изменение упругих перемещений.

Эти системы позволяют корректировать программу обработки, с учетом реальных условий резания.

Положительные направления перемещения заготовки:

Следует обратить внимание на то, что положительные направления для перемещения инструмента и заготовки соответствует их взаимному удалению друг от друга.

Положительное направление для вращательных направлений заготовки: .

При программировании обработки перемещение каждого рабочего органа обозначается соответствующей буквой.

Вторичные оси для заготовки: — это означает, что инструмент и заготовка могут перемещаться независимо друг от друга. При наличии трех рабочих органов, которые могут перемещаться в одном и том же направлении, вводят третичные оси: .

Способы отсчета координат при настройке станка с ЧПУ, каждый его исполнительный орган устанавливается в некоторое исходное положение, из которого исполнительный орган перемещается при обработке заготовки на строго определенное расстояние, при этом, благодаря таким перемещениям, инструмент получает возможность пройти через нужные опорные точки траектории. В станках с ЧПУ используется два основных способа задания на перемещение: абсолютный и относительный (например: Х + 100).

Абсолютный способ – положение начала координат, зафиксировано и неподвижно, на протяжении всей программы обработки заготовки. При составлении программы, записываются значения координат последовательно расположенных точек, заданные от начала координат. При обработке программой, координаты всякий раз отсчитываются от этого начала, благодаря чему исключается накапливание погрешностей, в процессе обработки программы.

Для удобства программирования и настройки станков с ЧПУ, начало координат часто выбирают в произвольном месте, в пределах разрешенных перемещений исполнительного органа, такое начало координат называют, плавающий нуль. Такой способ назначения начала координат используется в сверлильных и расточных станках, использующие позиционные системы.

При относительном способе задания координат, за нулевое положение, всякий раз применяют положение исполнительного органа, которое он занимает в очередной опорной точке. В этом случае в программу записывают приращение координат, для того чтобы обеспечить последовательные перемещения инструмента от точки к точке, такой способ используется в контурных системах. Точность позиционирования исполнительного органа в данной опорной точке определяется точностью отработки всех предыдущих опорных точек, начиная от исходной, из-за этого в процессе обработки программы накапливается погрешность отработки перемещений.

Число программируемых координат

По числу программируемых движений, станки с ЧПУ бывают:

1. двух координатными: сверлильные и токарные;

2. трех координатными: сверлильные, фрезерные, расточные;

3. четырех координатными: двух суппортные токарные станки, фрезерные станки с дополнительным движением заготовки;

4. пяти координатными: фрезерные;

5. многокоординатными: специализированные станки.

Для станков с позиционным управлением ЧПУ, число управляемых координат является полной характеристикой возможности станка.

Контурные системы ЧПУ характеризуются как общим числом управляемых координат, так и числом одновременно управляемых координат, при линейной и круговой интерполяции. Например: пяти координатная система ЧПУ Н55-1, при линейной интерполяции одновременно управляет пятью координатами, а при круговой – тремя.

Обозначение осей координат станков с ЧПУ

1. ОБОЗНАЧЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ ДВИЖЕНИЙ В СТАНКАХ В СТАНДАРТНОЙ
СИСТЕМЕ КООРДИНАТ

1.1. Стандарт устанавливает обозначение осей координат и направленное движений в
станках так, чтобы программирование операций обработки не зависело от того,
перемещается инструмент или заготовка.
За основу принимается перемещение инструмента относительно системы координат
неподвижной заготовки.
1.2. Стандартная система координат представляет собой правую прямоугольную систему
координат (см. чертеж), связанную с заготовкой, оси которой параллельны прямолинейным
направляющим станка.

Правая прямоугольная система координат

1.3. Положительное направление движения рабочего органа станка предпочтительно
соответствует направлению отвода инструмента от заготовки.

1.4. При применении станка для сверления или растачивания, с использованием только
трех основных линейных перемещений, обработка будет происходить при перемещении
инструмента в отрицательном направлении оси Z.
1.5. На схематических чертежах станков направления движения рабочих органов, несущих
инструмент, следует обозначать буквами без штриха, а несущих заготовку — буквами со
штрихом; при этом положительное направление движения, обозначаемое буквой со
штрихом, противоположно соответствующему движению, обозначаемому той же буквой без
штриха.

2. ДВИЖЕНИЕ ПО ОСИ Z

2.1. Ось Z (за исключением случая, указанного в п. 2.5) определяется по отношению к
шпинделю главного движения, то есть шпинделя, вращающего инструмент в станках
сверлильно-фрезерно-расточной группы или шпинделя, вращающего заготовку в станках токарной группы.
2.2. При наличии нескольких шпинделей следует выбрать один из них в качестве
основного, предпочтительно перпендикулярный к рабочей поверхности стола, на котором
крепится заготовка.
2.3. При неповоротной оси основного шпинделя одну из трех осей стандартной
трехкоординатной системы, параллельную оси шпинделя, следует принять за ось Z.
2.4. В тех случаях, когда ось основного шпинделя может быть повернута, следует:
если она может находиться только в одном положении параллельно одной из осей
стандартной трехкоординатной системы — эту стандартную ось принимают за ось Z;
если она может находиться в нескольких положениях, параллельных различным осям
стандартной трехкоординатной системы, за ось Z принимают стандартную ось,
предпочтительно перпендикулярную к рабочей поверхности стола, на котором крепится
заготовка.
2.5. При отсутствии шпинделя в станке ось Z должна быть предпочтительно
перпендикулярна к рабочей поверхности стола.
2.6. Движение по оси Z в положительном направлении должно соответствовать
направлению отвода инструмента от заготовки.

Читать еще:  Как делать гранулированные пеллеты своими руками

3. ДВИЖЕНИЕ ПО ОСИ X

3.1. Ось X должна быть расположена предпочтительно горизонтально и параллельно

поверхности крепления заготовки.
3.2. На станках с невращающимся инструментом и заготовкой, например, строгальных,

ось X должна быть положительна в направлении главного движения и параллельна ему.
3.3. На станках с вращающейся заготовкой, например, токарных, движение по оси X
направлено по радиусу заготовки и параллельно поперечным направляющим.
Положительное движение по оси X происходит, когда инструмент, установленный на
главном резцедержателе поперечных салазок, отходит от оси вращения заготовки.
3.4. На станках с вращающимся, инструментом, например, фрезерных, сверлильных:
при горизонтальной оси Z положительное перемещение X направлено вправо, если
смотреть от основного инструментального шпинделя к изделию;
при вертикальной оси Z положительное перемещение по оси X направлено вправо для
одностоечных станков, если смотреть от основного инструментального шпинделя на стойку,
а для двухстоечных станков, если смотреть от основного инструментального шпинделя на
левую стойку.

4. ДВИЖЕНИЕ ПО ОСИ Y

Положительное направление движения по оси Y следует выбирать так, чтобы ось Y
вместе с осями Z и X образовывала правую прямоугольную систему координат (см. чертеж).

5. ВРАЩАТЕЛЬНЫЕ ДВИЖЕНИЯ А, В и С
5.1. Буквами А, В и С следует обозначать вращательные движения вокруг осей
параллельных соответственно X, Y и Z.
5.2. Положительные направления А, В и С должны совпадать с направлением
завинчивания винтов с правой резьбой в положительных направлениях осей соответственно
X, Y и Z (см. чертеж).

6. НАЧАЛО СТАНДАРТНОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
6.1. Расположение начала стандартной системы координат (Х = 0, Y = 0, Z = 0) следует
выбирать произвольно.
6.2. Начало отсчета движений А, В и С следует выбирать произвольно.

7. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОСИ
7.1. Прямолинейное движение
7.1.1. Если дополнительно к основным (первичным) прямолинейным движениям X, Y и Z
имеются вторичные движения параллельно им, их следует обозначать соответственно U, V и
W.
Если дополнительно имеются третичные движения, параллельные им, их следует
обозначать соответственно Р, Q и R.
Если дополнительно имеются прямолинейные движения, которые не параллельны или
могут быть не параллельны X, Y или Z, их следует обозначить по выбору U, V, W, P, Q или R.
Примечание. Для горизонтально-расточного станка движение ползушки радиального суппорта следует
обозначать буквами U или Р, если эти буквы не заняты при обозначенном перемещении стола X, так как в этом
случае движение резца, хотя и близкое к шпинделю, является наклонным.
7.1.2. Первичные, вторичные и третичные движения рабочих органов станка
определяются предпочтительно в соответствии с удаленностью этих органов от основного
шпинделя.
Примечания:
а) Для радиально-сверлильного станка движение гильзы шпинделя и траверсы следует обозначать
соответственно буквами Z и W.
б) Для токарно-револьверного станка движения резцовых салазок и салазок револьверной головки,
расположенных дальше от шпинделя, следует обозначать соответственно буквами Z и W.
в) Для станков с двумя функционально одинаковыми рабочими органами, управляемыми от двух
независимых двухкоординатных устройств ЧПУ (например, для токарных станков с функционально
одинаковыми двумя шпинделями и суппортами) оси координат для обоих одинаково работающих органов
(например, суппортов) следует обозначать одинаково — буквами Z и X.
7.2. Вращательное движение
Если дополнительно к первичным вращательным движениям имеются вторичные
вращательные движения, параллельные или непараллельные А, В и С, их следует обозначать
D и Е.
7.3. Примеры обозначений основных и дополнительных осей координат и положительных
направлений движений в металлорежущих станках с ЧПУ приведены в справочном
приложении к настоящему стандарту.

Черт. 2. Токарно-револьверный станок

Черт. 3. Продольно-фрезерный станок с подвижным порталом

Прямоугольная система координат чпу (CNC)

Было бы невозможным, чтобы пользователь ЧПУ вызывал движение оси, пытаясь сообщить каждому двигателю оси оси, сколько раз вращаться, чтобы командовать данным количеством линейных движений. (Это было бы похоже на то, чтобы выяснить, сколько поворотов ручки на тире стола заставит подвижную челюсть двигаться ровно на один дюйм!). Вместо этого все элементы управления ЧПУ позволяют командовать командами оси намного проще и логичнее используя некоторую форму системы координат. Две самые популярные системы, используемые с станками с ЧПУ, представляют собой прямоугольную или «декартовую» систему координат и полярную систему координат. Безусловно, наиболее распространенной является прямоугольная система координат, и мы будем использовать ее для всех обсуждений, сделанных в ходе этой презентации.

Одним из наиболее распространенных приложений для прямоугольной системы координат является графическое отображение. Почти каждому приходилось составлять или интерпретировать график. Поскольку необходимость использования графиков настолько обычна, и поскольку она очень напоминает то, что требуется для движения оси на машине с ЧПУ, давайте рассмотрим основы графического моделирования.

Рисунок 3 — график производительности компании за последний год. Как и в случае любого двумерного графа, этот граф имеет две базовые линии. Каждая базовая линия используется для представления чего-либо. То, что представляет собой базовая линия, разбивается на приращения. Кроме того, каждая базовая линия имеет ограничения. В нашем примере производительности горизонтальная базовая линия используется для представления времени. Для этой базовой линии время увеличивается в месяцах. Обратите внимание, что эта базовая линия имеет ограничения — она начинается с января и заканчивается декабрем. Вертикальная базовая линия представляет собой производительность. Производительность разбивается на десятипроцентный прирост и начинается с нулевой процентной производительности и заканчивается стопроцентной производительностью.

Человек, производящий график, будет следить за производительностью компании за январь прошлого года и на графике производительности на графике за январь, намечается точка. Затем это будет повторяться в феврале, марте и каждом месяце года. После того, как все точки будут построены, можно прорисовать линию или кривую через каждую из точек, чтобы сделать ее более понятной относительно того, как компания работала в прошлом году.

Давайте возьмем то, что мы теперь знаем о графах, и свяжем его с движением оси ЧПУ. Вместо того, чтобы строить теоретические точки для представления концептуальных идей, программист ЧПУ будет строить физические конечные точки для движения оси. Каждая линейная ось станка может рассматриваться как базовая линия графика. Как и базовые линии графика, оси разбиваются на приращения. Но вместо того, чтобы разбиваться на приращения концептуальных идей, таких как время и производительность, каждая линейная ось прямоугольной системы координат станка с ЧПУ разбивается на приращения измерения. В дюймовом режиме наименьший приращение может составлять 0,0001 дюйма. В метрическом режиме наименьший приращение может составлять 0,001 миллиметра. (Кстати, для оси вращения приращение составляет 0,001 градуса.)

Подобно графику, каждая ось в системе координат станка с ЧПУ должна начинаться где-то. С графиком горизонтальная базовая линия началась в январе, а вертикальная базовая линия начиналась с нулевой процентной производительности. Это место, где соединяются вертикальные и горизонтальные базовые линии, называется начальной точкой графика. Для целей ЧПУ эта точка начала обычно называется нулевой точкой программы (также называемой нулем работы, нулевой частью или началом программы).

На рисунке 4 показано, как перемещение оси обычно выполняется на станках с ЧПУ. Для этого примера две оси, которые мы показываем, обозначены как X и Y, но имейте в виду, что нуль программы может быть применен к любой оси. Хотя имя каждой оси будет меняться от одного типа станка с ЧПУ к другому (другие общие имена включают Z, A, B, C, U, V и W), этот пример должен хорошо работать, чтобы показать вам, как можно управлять командами оси ,

Как вы можете видеть, нижний левый угол заготовки выполнен в соответствии с нулевым положением для каждой оси. То есть нижний левый угол заготовки является нулевой точкой программы. Перед написанием программы программист определяет положение нулевой точки программы. Как правило, нулевая точка программы выбирается как точка, где начинаются все измерения.

С помощью этой техники, если программист желает, чтобы инструмент был отправлен в положение на один дюйм справа от нулевой точки программы, командование X1.0. Если программист желает, чтобы инструмент переместился в положение на один дюйм выше нулевой точки программы, ему присваивается значение Y1.0. Элемент управления автоматически определит, сколько раз вращать двигатель каждой оси и шариковый винт, чтобы ось достигла заданной точки назначения. Это позволяет командам управлять движением оси очень логично.

Читать еще:  Токарный станок Metalmaster MML 1830V (MML 180x300V Turner)

Приведенные до сих пор примеры, все точки оказались вверх и справа от нулевой точки программы. Эта область вверх и справа от нулевой точки программы называется квадрантом (в данном случае квадрантом номер один). На станках с ЧПУ не редко встречаются конечные точки, необходимые в рамках программы, в других секторах. Когда это произойдет, по крайней мере одна из координат должна быть указана как минус. На рисунке 5 показано соотношение четырех квадрантов, а также плюсовых и минусовых представлений, необходимых для каждого из них. На рисунке 6 показано одно общее применение, когда конечные точки попадают во все четыре квадранта и должны быть указаны отрицательные координаты.

Система координат чпу, кодирование и запись информации

Система координат чпу это основная расчетная система, которая определяет перемещение рабочих органов станка. Обработка заготовок на станке с ЧПУ производится автоматически в соответствии с заранее составленной управляющей программой, в которой заданы величины отдельных перемещений рабочих органов, несущих заготовку и режущий инструмент. Для получения требуемых размеров на заготовке ее положение в рабочей зоне станка должно быть строго закоординировано. При этом необходимо учитывать необходимые виды движений рабочих органов станка (прямолинейные и круговые (поворотные)), положительные и отрицательные направления этих движений.

Рабочие органы станков имеют самые разнообразные движения. Поэтому было очень важно договориться и строго установить что бы станки с ЧПУ, выпускаемые фирмами разных стран имели стандартные обозначения всех возможных координат движений, а также единое правило определения положительных и отрицательных направлений движений по этим координатам рабочих органов станка, несущих заготовку и режущий инструмент. Был разработан международный стандарт ИСО 841–74, который устанавливает обозначения осей системы координат чпу и направлений движений рабочих органов станков с ЧПУ. В нашей стране был выпущен ГОСТ 23597–79, который полностью соответствует данному международному стандарту. По этому стандарту в станках с ЧПУ может быть три линейных координаты (X, Y, Z) и три круговых (A, B, C) (рис. 1). При этом используются системы координат двух видов: прямоугольная и полярная.

Прямоугольная системы координат чпу

В правой, прямоугольной системе координат чпу положение точки на плоскости задается двумя координатами, а в пространстве — тремя координатами. Оси данных координатных систем параллельны прямолинейным направляющим станка. При этом значения координат точек в плоскости и пространстве могут быть как положительными, так и отрицательными.

Рис. 1. Система координат чпу: α — обозначение координатных движений; б — положительное направление круговой (поворотной) координаты А

Для прямоугольной системы координат характерны следующие признаки: координатные оси располагаются взаимно перпендикулярно, они имеют общую точку пересечения (начало отсчета координат) и одинаковый геометрический масштаб.

Указанный выше стандарт устанавливает обозначения осей координат и направлений движений в станках с ЧПУ так, чтобы программирование операций обработки не зависело от того, перемещается режущий инструмент или заготовка.

За основу принимается перемещение инструмента относительно системы координат неподвижной заготовки. Положительное направление движения рабочего органа станка соответствует направлению отвода инструмента от заготовки (рис. 2).

Рис. 2. Системы координат чпу с обозначением положительных направлений прямолинейных перемещений рабочих органов с инструментом: α — на токарном станке с ЧПУ; б — на фрезерном станке с ЧПУ

При этом на схемах станков направления движения рабочих органов, несущих инструмент, обозначаются буквами без штриха, а несущих заготовку — буквами со штрихом; при этом положительное направление движения, обозначаемое буквой со штрихом, противоположно соответствующему движению, обозначаемому той же буквой без штриха.

Ось Z (см. рис. 2) в системе координат чпу определяется по отношению к шпинделю главного движения, т.е. шпинделю, вращающему инструмент в станках сверлильно фрезерно расточной группы, или шпинделю, вращающему заготовку в станках токарной группы. Движение по оси Z в положительном направлений должно соответствовать направлению отвода инструмента от заготовки (см. рис. 2).

Ось X должна быть расположена предпочтительно горизонтально и параллельно поверхности крепления заготовки. На станках с вращающейся заготовкой, например токарных, движение по оси X направлено по радиусу заготовки и параллельно поперечным направляющим. Положительное движение по оси X происходит, когда инструмент, установленный на главном резцедержателе поперечных салазок, отходит от оси вращения заготовки (рис. 1, α). На станках с вращающимся инструментом, например фрезерных, сверлильных, при вертикальной оси Z положительное перемещение по оси X направлено вправо (рис. 1, б).

Положительное направление движения по оси Y в системе координат чпу следует выбирать так, чтобы ось Y вместе с осями Z и X образовывала правую прямоугольную систему координат (см. рис. 1, б).

Несмотря на то что с помощью трехкоординатной прямоугольной системы координат описывается положение любых точек в геометрическом пространстве, в современной механообработке часто возникает необходимость в изготовлении столь сложных поверхностей, когда недостаточно перемещений рабочих органов только по трем осям координат. В этом случае используют пространственную прямоугольную систему координат с дополнительными круговыми осями координат, которые располагаются вокруг основных линейных осей X, Y и Z (см. рис. 1, α). Ось вращения вокруг оси X обозначается как ось А, ось вращения вокруг оси Y — как ось B, ось вращения вокруг оси Z — как ось С.

Система координат ЧПУ предполагает, что за положительное направление круговой координатной оси принимается направление вращения по часовой стрелке, если смотреть в положительном направлении вдоль соответствующей ей линейной оси (см. рис. 1, б).

В ряде станков с ЧПУ дополнительно к основным (первичным) прямолинейным движениям X, Y и Z имеются вторичные движения параллельно им. Их следует обозначать соответственно буквами U, V и W. Если дополнительно имеются третичные движения, параллельные им, их следует обозначать соответственно буквами P, Q, R.

Если дополнительно к первичным круговым движениям имеются вторичные вращательные движения, параллельные или непараллельные А, В и С, их следует обозначать буквами D и Е.

Прямоугольную систему координат с дополнительными круговыми осями можно также представить как пространственную полярную систему координат (рис. 3).

В полярной системе координат положение точки Р на плоскости XY определяется расстоянием (радиусом) R от точки до начала координат и углом α между определенной осью координат и радиусом, проведенным в точку из начала координат (см. рис. 3). Как правило, в полярной системе координат чпу на плоскости XY угол α указывается от оси X. Угол α может иметь как положительное, так и отрицательное значение.

Рис. 3. Полярная система координат чпу

1. ОБОЗНАЧЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ ДВИЖЕНИЙ В СТАНКАХ В СТАНДАРТНОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ

1.1. Стандарт устанавливает обозначение осей координат и направленное движений в станках так, чтобы программирование операций обработки не зависело от того, перемещается инструмент или заготовка.

За основу принимается перемещение инструмента относительно системы координат неподвижной заготовки.

1.2. Стандартная система координат представляет собой правую прямоугольную систему координат (см. чертеж), связанную с заготовкой, оси которой параллельны прямолинейным направляющим станка.

Правая прямоугольная система координат

1.3. Положительное направление движения рабочего органа станка предпочтительно соответствует направлению отвода инструмента от заготовки.

1.4. При применении станка для сверления или растачивания, с использованием только трех основных линейных перемещений, обработка будет происходить при перемещении инструмента в отрицательном направлении оси Z .

1.5. На схематических чертежах станков направления движения рабочих органов, несущих инструмент, следует обозначать буквами без штриха, а несущих заготовку — буквами со штрихом; при этом положительное направление движения, обозначаемое буквой со штрихом, противоположно соответствующему движению, обозначаемому той же буквой без штриха.

2. ДВИЖЕНИЕ ПО ОСИ Z

2.1. Ось Z (за исключением случая, указанного в п. 2.5) определяется по отношению к шпинделю главного движения, то есть шпинделя, вращающего инструмент в станках сверлильно-фрезерно-расточной группы или шпинделя, вращающего заготовку в станках токарной группы.

2.2. При наличии нескольких шпинделей следует выбрать один из них в качестве основного, предпочтительно перпендикулярный к рабочей поверхности стола, на котором крепится заготовка.

Читать еще:  Как выбрать триммер бензиновый? Чем отличается бензокоса от триммера?

2.3. При неповоротной оси основного шпинделя одну из трех осей стандартной трехкоординатной системы, параллельную оси шпинделя, следует принять за ось Z.

2.4. В тех случаях, когда ось основного шпинделя может быть повернута, следует:

если она может находиться только в одном положении параллельно одной из осей стандартной трехкоординатной системы — эту стандартную ось принимают за ось Z;

если она может находиться в нескольких положениях, параллельных различным осям стандартной трехкоординатной системы, за ось Z принимают стандартную ось, предпочтительно перпендикулярную к рабочей поверхности стола, на котором крепится заготовка.

2.5. При отсутствии шпинделя в станке ось Z должна быть предпочтительно перпендикулярна к рабочей поверхности стола.

2.6. Движение по оси Z в положительном направлении должно соответствовать направлению отвода инструмента от заготовки.

3. ДВИЖЕНИЕ ПО ОСИ X

3.1. Ось X должна быть расположена предпочтительно горизонтально и параллельно поверхности крепления заготовки.

3.2. На станках с невращающимся инструментом и заготовкой, например, строгальных, ось X должна быть положительна в направлении главного движения и параллельна ему.

3.3. На станках с вращающейся заготовкой, например, токарных, движение по оси X направлено по радиусу заготовки и параллельно поперечным направляющим. Положительное движение по оси X происходит, когда инструмент, установленный на главном резцедержателе поперечных салазок, отходит от оси вращения заготовки.

3.4. На станках с вращающимся, инструментом, например, фрезерных, сверлильных:

при горизонтальной оси Z положительное перемещение X направлено вправо, если смотреть от основного инструментального шпинделя к изделию;

при вертикальной оси Z положительное перемещение по оси X направлено вправо для одностоечных станков, если смотреть от основного инструментального шпинделя на стойку, а для двухстоечных станков, если смотреть от основного инструментального шпинделя на левую стойку.

4. ДВИЖЕНИЕ ПО ОСИ Y

5.1. Положительное направление движения по оси Y следует выбирать так, чтобы ось Y вместе с осями Z и X образовывала правую прямоугольную систему координат (см. чертеж).

5. ВРАЩАТЕЛЬНЫЕ ДВИЖЕНИЯ А, В и С

5.1. Буквами А, В и С следует обозначать вращательные движения вокруг осей параллельных соответственно X , Y и Z.

5.2. Положительные направления А, В и С должны совпадать с направлением завинчивания винтов с правой резьбой в положительных направлениях осей соответственно X, Y и Z (см. чертеж).

6. НАЧАЛО СТАНДАРТНОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ

6.1. Расположение начала стандартной системы координат (Х = 0, Y = 0, Z = 0) следует выбирать произвольно.

6.2. Начало отсчета движений А, В и С следует выбирать произвольно.

7. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОСИ

7.1. Прямолинейное движение

7.1.1. Если дополнительно к основным (первичным) прямолинейным движениям X, Y и Z имеются вторичные движения параллельно им, их следует обозначать соответственно U , V и W.

Если дополнительно имеются третичные движения, параллельные им, их следует обозначать соответственно Р, Q и R.

Если дополнительно имеются прямолинейные движения, которые не параллельны или могут быть не параллельны X, Y или Z, их следует обозначить по выбору U, V, W, P, Q или R.

Примечани е. Для горизонтально-расточного станка движение ползушки радиального суппорта следует обозначать буквами U или Р, если эти буквы не заняты при обозначенном перемещении стола X, так как в этом случае движение резца, хотя и близкое к шпинделю, является наклонным.

7.1.2. Первичные, вторичные и третичные движения рабочих органов станка определяются предпочтительно в соответствии с удаленностью этих органов от основного шпинделя.

а) Для радиально-сверлильного станка движение гильзы шпинделя и траверсы следует обозначать соответственно буквами Z и W .

б) Для токарно-револьверного станка движения резцовых салазок и салазок револьверной головки, расположенных дальше от шпинделя, следует обозначать соответственно буквами Z и W .

в) Для станков с двумя функционально одинаковыми рабочими органами, управляемыми от двух независимых двухкоординатных устройств ЧПУ (например, для токарных станков с функционально одинаковыми двумя шпинделями и суппортами) оси координат для обоих одинаково работающих органов (например, суппортов) следует обозначать одинаково — буквами Z и X .

7.2. Вращательное движение

Если дополнительно к первичным вращательным движениям имеются вторичные вращательные движения, параллельные или непараллельные А, В и С, их следует обозначать D и Е.

7.3. Примеры обозначений основных и дополнительных осей координат и положительных направлений движений в металлорежущих станках с ЧПУ приведены в справочном приложении к настоящему стандарту.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Справочное

ПРИМЕРЫ
ОБОЗНАЧЕНИЙ ОСЕЙ КООРДИНАТ И ПОЛОЖИТЕЛЬНЫХ НАПРАВЛЕНИЙ ДВИЖЕНИЙ В МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ С ЧПУ

Черт. 1. Токарно-винторезный станок

Черт. 2. Токарно-револьверный станок

Черт. 3. Лоботокарный станок

Черт. 4. Токарно-карусельный станок

Черт. 5. Горизонтально-расточной станок с неподвижной передней стойкой и крестовым столом

Черт. 5а. Горизонтально-расточной станок с неподвижной стойкой и крестовым поворотным столом

Черт. 6. Горизонтально-расточной станок с продольно-подвижной передней стойкой и поперечно-подвижным поворотным столом

Черт. 6а. Горизонтально-расточной станок с продольно- и поперечно-подвижной стойкой

Черт. 7. Консольно-фрезерный горизонтальный станок

Черт. 8. Консольно-фрезерный вертикальный станок

Черт. 9. Продольно-фрезерный вертикальный станок

Черт. 10. Продольно-фрезерный двухстоечный станок

Черт. 11. Продольно-фрезерный станок с подвижным порталом

Черт. 12. Одностоечный продольно-строгальный станок

Черт. 13. Поперечно-строгальный станок

Черт. 14. Круглошлифовальный станок

Черт. 15. Плоскошлифовальный станок с горизонтальным шпинделем

Черт. 16. Заточной станок

(Измененная редакция, Изм. № 1).

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

РАЗРАБОТЧИКИ

Н.Ф. Хлебалин, В.И. Бобрин, В.Я. Черневич

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 26.04.79 № 1546

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

4. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 3135-81

5. Стандарт полностью соответствует международному стандарту ИСО 841-74

6. Срок проверки 1993 г.

7. Срок действия продлен до 01.07.95 Постановлением Госстандарта СССР от 15.11.89 № 5381

8. ПЕРЕИЗДАНИЕ (апрель 1993 г.) с Изменениями № 1, 2, утвержденными в июне 1982 г., ноябре 1989 г. (ИУС 9-82, 2-90)

Прямоугольная система координат чпу (CNC)

20.02.15 17:08 продам MIKRON WF 2 SA, Schaublin 128 CNC
продам MIKRON 2 SA, система Haindenhein TNC 114, в рабочем состоянии. Mikron WF3 DCM с ЧПУ TNC 355 Schaublin 128 CNC, Schaublin 102 CNC [подробнее]

20.02.15 17:08 1Н692 Станок лоботокарный
1972гв в хорошем комплектном рабочем состоянии цена с погрузкой 750тр Фотовидеоматериалы и подробности по запросу -Наибольший диаметр обрабатываемого изделия мм.2000 -Диаметр планшайбы мм.1600 -Высота центров над плитой мм.1000 -Наименьший и… [подробнее]

20.02.15 17:10 2А614-1 Горизонтально расточной 1989гв
Состояние отличное рабочее комплектный Цена 350тр с погрузкой в Центре России Станок снабжен неподвижной передней стойкой и встроенным поворотным столом, имеющим продольное и поперечное перемещение относительно оси шпинделя а так-же… [подробнее]

20.02.15 17:15 2А622 Горизонтально Расточной
2А622-2 в хорошем рабочем состоянии 1988гв Цена =700тр., с проверкой в работе демонтажом и погрузкой. Локация ЮФО Ростовская область. Фотовидеоматериалы и подробности по запросу [подробнее]

20.02.15 17:25 трубогиб гидравлический ИА3528 с дорном
гидравлический дорновый трубогиб мод. ИА3528 диаметр трубы 63 мм, толщина 4 мм, радиус гибки максимальный 320 [подробнее]

20.02.15 16:04 Продам 6Р12, 1975г.в.
Продам 6Р12, 1975г.в. Продаю станки, металлообрабатывающее и кузнечно-прессовое оборудование, перечень на нашем сайте. Контакты указаны в профиле [подробнее]

20.02.15 15:17 Клапан 304-168 СБ. 12
Клапан всасывающий 1 ступени 304-168 СБ. 12 используется в компрессорах производства Уральского компрессорного завода типа: компрессор АВШ-3,7/200; компрессор УКС-400 [подробнее]

20.02.15 15:17 Клапан 304-168 СБ. 12
Клапан всасывающий 1 ступени 304-168 СБ. 12 используется в компрессорах производства Уральского компрессорного завода типа: компрессор АВШ-3,7/200; компрессор УКС-400 [подробнее]

20.02.15 13:52 Продам 2620ГФ1 — Станок горизонтально-расточной
Продам 2620ГФ1 — Станок горизонтально-расточной Станки 2620гф1 применяются для механической обработки отверстий с точным расположением осей, размеры между которыми заданны в прямоугольной системе координат Диаметр шпинделя, мм 90 Продольное… [подробнее]

20.02.15 14:03 продам станок 2Н150 = 135т.р
продам станок 2Н150, состояние хорошее, после ревизии цены 135ооо р г.Кемерово самовывоз (погрузка с нашей стороны) [подробнее]

20.02.15 14:08 Продам 2254ВМ1Ф4 — станок многоцелевой сверлильно фрезерно расточной вертикальный
Продам станок многоцелевой сверлильно фрезерно расточной вертикальный 2254ВМ1Ф4 1985г.в. предназначен для комплексной обработки плоских и корпусных деталей средних размеров. Емкость инструментального магазина -30 инструментов. Станок 2254ВМФ4… [подробнее]

20.02.15 14:14 Продам 6Т82 и 6Р82 горизонтально-фрезерные станки
Продам горизонтально-фрезерный станок 6Т82 и 6Р82 Продаю станки, металлообрабатывающее и кузнечно-прессовое оборудование, перечень на нашем сайте. Контакты указаны в профиле [подробнее]

Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector