Yoga-mgn.ru

Строительный журнал
4 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Робот на Ардуино и машинка на Bluetooth своими руками

Arduino Bluetooth Робот-Машинка. Управляем со смартфона

В этом ролике переделаем робота на Arduino который мы с вами собирали ранее, а именно осуществим управление роботом через мобильное приложение по Bluetooth.

★ Как Сделать Робота на Arduino — https://youtu.be/sdiQKeSXwVs
★ Портативный ЛБП — https://youtu.be/933ZzIh8axA
★ Файлы из ролика — https://vk.cc/8W3phg

✔ Светодиодные фары — https://gb9vn.app.goo.gl/S1WG

◆ Отличные банки 18650 — http://ali.pub/2z8tjr
◆ Arduino nano — http://ali.pub/31n6al
◆ Arduino UNO — http://ali.pub/31n6dp
◆ Bluetooth модуль HC-06 — http://ali.pub/31n6sh
◆ Зарядное-тестер аккумуляторов 18650 — http://ali.pub/2z8u19
◆ Драйвер двигателей L298N — http://ali.pub/31n6la
◆ Набор для сборки робота — http://ali.pub/31n6os
◆ Переключатель — http://ali.pub/2u2m2r
◆ Шасси робота с двигателями — http://ali.pub/31n6py
◆ Макетная плата breadboard — http://ali.pub/31n718

★ Скидки на Gearbest ► http://ali.pub/2ehbhh
★ Скидки на AliExpress ► http://ali.pub/2ehbey
★ Скидки на Banggood ► http://ali.pub/2ehbjf

● Телефоны на AliExpress — http://ali.pub/2ehbmc
● Крутые товары тут — http://ali.pub/2ehbnb

⚠️ПОДПИСКА НЕ ПРОПУСТИ ВИДОСЫ — http://goo.gl/Pkp8KO
═════════════════════════════════════════
✔ РЕКЛАМА НА КАНАЛЕ! — https://vk.cc/6gIA3S

★ Группа в ВК: https://vk.com/diy_energy

★ Мой интернет магазин — https://vk.com/diy_energy_products

⚠️Мой Instagram — https://www.instagram.com/vlad_ser_youtuber

★ Партнерка AliExpress! Верни до 10.5% от покупок — http://ali.pub/23eqw8

✔ЗАКАЗАТЬ ЧЕРЕЗ МЕНЯ — https://vk.cc/5On6JY
═════════════════════════════════════════
Наши предыдущие видео:
◆ Светодиодная подсветка Шашки Такси: https://youtu.be/QKT9nWgeOvw
◆ Где я беру аккумуляторы 18650. Где взять? Откуда достать?: https://youtu.be/7ILH0i8cLT8
◆ Управление ЛБП на модуле DPS5020 по Bluetooth и через USB: https://youtu.be/LiXF4CH7gYY
◆ Ремонт платы бойлера GORENJE ЕТ-3 V6: https://youtu.be/dnePid3wO84
◆ Терморегулятор оборотов кулера для ЛБП своими руками: https://youtu.be/o9qZkTmzZKo
◆ Беспроводной эхолот EYOYO EF001C: https://youtu.be/R3divL-sJGQ
═════════════════════════════════════════
Приветствую Вас на моем канале DIY ENERGY, здесь вы найдете уроки по фото и видеомонтажу, уроки ПК, распаковки посылок из Китая, самоделки своими руками, а так же другие видео.
═════════════════════════════════════════
⚠️ Поддержи проект, и помоги улучшить его качество! ⚠️
▶ ▷ https://vk.cc/75Wz0E

Related Videos

  • Ардуино проекты, программирование ардуино подключение
  • Single 13-3-2020 04:51

Шилд для Arduino — это подвид плат расширения, которые состыкуется с Arduino как бутерброд. Proto Shield представляет из себя макетную плату. На.

  • Ардуино проекты, программирование ардуино подключение
  • Single 13-3-2020 09:01

Однажды знакомый завел речь про собственное красфтовое пиво и тут понеслась : А так как варить в ручную даже в готовой «бочке» на 30 литров нам.

  • Ардуино проекты, программирование ардуино подключение
  • Single 13-3-2020 08:26

Интересные сайты: Паяльник http://cxem.net/ Микроконтроллер Atmega32U4 Силовой модуль IKCM15F60GA Частота ШИМ 15,625кГц Код для Arduino IDE.

  • Ардуино проекты, программирование ардуино подключение
  • Single 13-3-2020 35:30

Робот на Ардуино. Часть 2. Пришлось переделывать робота на Ардуино, убрал моноколесо и заменил его двумя мотор-колесами, в итоге получилось шасси.

  • Ардуино проекты, программирование ардуино подключение
  • Single 13-3-2020 06:15

Хороший изготовитель печатных плат за $5/10 шт.: https://www.pcbway.ru/?from=radio ___________________________________ Купить модуль REYAX.

  • Ардуино проекты, программирование ардуино подключение
  • Single 13-3-2020 10:48

В этом ролике займемся сборкой самодельного Мини ЧПУ Лазерного Гравера с использованием шаговых двигателей от DVD приводов и Arduino. ● Файлы.

  • Ардуино проекты, программирование ардуино подключение
  • Single 13-3-2020 10:54

Приветствую вас на канале! Сегодня я вам расскажу как можно программировать Ардуино с телефона, это очень легко и удобно, ведь теперь вы можете.

  • Ардуино проекты, программирование ардуино подключение
  • Single 5-3-2020 03:54

LCD дисплей 128 x 128 от Nokia 6100 http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=1197647 Часы реального времени (RTC) MP1095.

Случайное Видео

Bluetooth машинка на arduino

Привет самоделкины! Так вот в данной статье мы рассмотрим, как сделать машинку на bluetooth управлении. В роли пульта управления будет смартфон.

Также прикрепляю ссылки на некоторые компоненты

Для данной самоделки нам понадобится:

1. Мотор-редуктор 4 шт. ссылка
2. Деревянная доска (платформа)
3. Холдер для аккумуляторов 18650 ссылка
4. Аккумуляторы 18650 ссылка
5. Провода для соединения модулей ссылка
6. Arduino uno ссылка
7. Драйвер для моторов ссылка
8. Bluetoth модуль ссылка
9. Колёса для моторов 4 шт. ссылка

Из инструментов нам также понадобится:

1. Дрель
2. Отвёртка
3. Паяльник
4. Карандаш

Ну чтож, приступим к сборке. Перед этим обратите внимание на плату arduino. В этой статье будет применена плата arduino uno, но можно использовать и другие, более компактные версии. Главное — соблюдать схему подключения!
Также аккумуляторы 18650 можно заменить на обычные батарейки.

Первым шагом нужно при помощи клея закрепить моторы на нашей платформе.

Далее припаиваем провода к нашим моторам.

Сверлим отверстия в платформе и при помощи болтов и гаек прикручиваем плату ардуино и драйвер для двигателей










Приклеиваем Bluetooth модуль и соединяем всё проводами.








Паяем провода к слоту для аккумуляторов и одеваем колеса на вал моторов



Готово! Подключаем ардуино к компьютеру и через программу загружаем код. Скачиваем приложение на смартфон и погнали!



Вот видео от автора с подробной сборкой:

Robotale: радиоуправляемая машинка с Arduino и Bluetooth

Обучаться основам электроники (да и вообще обучаться) лучше всего в интерактивном режиме. Не просто заучивать правила, схемы и прочее, а сразу пробовать изученное на практике. И такую возможность представляет радиоуправляемая машинка с ARDUINO и Bluetooth.

Корни у девайса — китайские, в англоязычном мануале даже не все иероглифы убраны. Однако, это очень интересный проект, который может научить многому. Дело в том, что и железо, и софт здесь можно изменять, с добавлением новых модулей и надстроек для ПО.

Читать еще:  Как увеличить мощность автомобильного генератора

Что собой представляет Robotale?

Разработчики позиционируют проект, как обучающую и развивающую электронную систему, в основе которой — Arduino-микроконтроллер atmega-328 core. Кроме того, есть Bluetooth модуль, инфракрасный модуль, сенсоры, помогающие устройству избегать препятствий. В комплекте — целый ряд программ для управления устройством, и плата расширения, которая позволяет устанавливать дополнительные модули, добавляя функциональность устройству.

Характеристики устройства

  • Электромотор: 6-9V (4 штуки, по 1 на каждое из колес);
  • Четыре колеса;
  • Крепление для мотора;
  • 2 плексигласовых платы;
  • Управляющая плата L298N;
  • ARDUINO UNO328;
  • Плата расширения с сенсорами;
  • PTZ;
  • Сервопривод;
  • Ультразвуковой модуль;
  • Инфраскрасный сенсор;
  • Пульт дистанционного управления;
  • Адаптер;
  • Bluetooth-модуль.

К комплекте с устройством поставляются отвертки, винты, USB-кабель.

Как это работает?

Машинка поставляется в разобранном виде, так что придется собирать ее своими руками. Несмотря на обилие деталей, сборка достаточно простая, с ней справится и ребенок (правда, для этого нужен некоторый опыт работы отверткой и, иногда — пайки). Уже на начальном этапе человек, собирающий этот автомобиль из отдельных частей, сможет понять, каким образом все это работает и взаимодействует.

После того, как все собрано, на ПК или ноутбуке, с которого будет производиться управление устройством и доработка ПО, нужно установить управляющую программу для Arduino Uno.

При желании, набор «железа» и программ можно изменять и дополнять — здесь роль играет только желание и возможность (опыт) это желание реализовать. Комплект Robotale представляет продвинутый электронный конструктор, который могут использовать как дети, так и взрослые. Конечно, работать с Arduino не так просто, но тем интереснее будет обучаться, в процессе сборки машинки и подключения дополнительных модулей.

Например, можно добавить модуль Bluetooth, и научить автомобиль понимать команды, которые передаются по беспроводной связи. Кстати, в этом устройстве, при сопряжении с Bluetooth-гаджетом, нужно ввести код сопряжения «1234». После этого можно попробовать управлять.

К примеру, можно сделать так, чтобы при нажатии на букву «R» на клавиатуре мобильного устройства или ноутбука (устройства, сопряженного с машинкой), мигал красный светодиод pin13.

На самом деле, машинка очень гибкая в настройке, для нее можно писать новые программы, добиваясь расширения функций (особенно, если подключать другие модули — подключать можно не только то, что идет в комплекте, но и дополнительные элементы). То, что показано выше — это только один из примеров, а их, на самом деле, десятки.

Машинка Robotale предназначена для изучения основ электроники, в особенности, изучения принципа работы ARDUINO. Обучение проводится в интерактивной форме, причем владелец автомобиля обучается, спользуя самый эффективный способ — мгновенный переход от теории к практике.

KAKU — робот-машинка на плате-аналоге Arduino с Bluetooth за $50

Предлагаем обзор оригинального готового робота KAKU стоимостью менее $50, построенного с использованием Arduino-совместимой платы. Это образовательный робот-машинка с управлением по Bluetooth от производителя Ruilongmaker.

Робот KAKU китайского производителя Ruilongmaker привлек наше внимание не своим странным названием, а необычным дизайном и невысокой ценой. В собранном виде — это симпатичная машинка с деревянным корпусом и колесами. Плата-аналог Arduino и остальные электронные компоненты, за исключением ультразвукового дальномера, находятся внутри корпуса. Робот имеет управление по Bluetooth.

Робот KAKU от Ruilongmaker на основе Arduino-совместимой платы

Зачем нужны готовые Arduino-роботы

Обычно начинающим знакомство с Arduino советуют приобрести Arduino UNO и Arduino Starter Kit (см. статью «Как выбрать Arduino начинающему«).

Однако покупка готового робота на основе платы Arduino для многих является более предпочтительным вариантом. В этом случае можно, с одной стороны, получить готовую рабочую модель робота и ознакомится с ее устройством, с другой — далее можно совершенствовать модель, добавив новые датчики, или полностью разобрать и использовать электронные компоненты в создании принципиально новых роботов.

Проще говоря, готовые Arduino-роботы являются хорошими образовательными конструкторами. Именно так производитель и позиционирует робота KAKU и на рекламном плакате даже сравнивает его с Lego.

Какой выбор сделаете вы?

Можно приводить разные аргументы в пользу изучения робототехники с использованием платформ Lego и Arduino, но роботы на основе Arduino значительно дешевле и поэтому, несмотря на лидерство Lego в образовательной робототехнике, при самостоятельном обучении чаще всего выбирают Arduino.

Использование визуальной среды программирования Ardublock, в которой программирование осуществляется простым перетаскиванием блоков, позволяет использовать в обучении готовых Arduino-роботов даже с детьми младше 10 лет. После освоения Ardublock дети могут переходить на Arduino IDE. Дети старше 10 лет могут сразу использовать Arduino IDE.

Кроме того, готовые Arduino-роботы интересны и тем, кто совсем не интересуется робототехникой, программированием и электроникой, т.к. это просто отличные игрушки.

Состав и устройство робота

Образовательный робототехнический набор KAKU от Ruliongmaker

Робототехнический набор KAKU от Ruilongmaker поставляется в удобной пластиковой коробке.

Основные части робота:

  • WhiteBoard — плата аналог Arduino;
  • ультразвуковой датчик расстояния HC-SRO4;
  • bluetooth-модуль HC-05;
  • 2 серводвигателя;
  • литиевая батарея и зарядное устройство;
  • детали для сборки корпуса и колеса.

Внутреннее устройство робота KAKU от Ruliongmaker

Читать еще:  Как сделать розу из металла своими руками

Кроме того в состав набора также входят отвертка, провода, батарейный отсек и фирменный значок.

Особенно приятно, что робот имеет 10 вариантов лицевой стороны — 10 сменных лиц.

10 лиц робота KAKU от Ruliongmaker

Робот KAKU является законченным проектом, но не исключает расширения функционала. Производитель рекомендует попробовать добавить датчики маршрута, пламени и газа, света и звука.

Варианты расширения функционала робота KAKU от Ruliongmaker

Где купить робота KAKU от Ruilongmaker?

Купить робототехнический набор KAKU от Ruilongmaker можно в интернет магазинах: DealExtreme за $48 и Aliexpress за $49.

На Aliexpress можно также отдельно купить элементы, использованные в наборе:

Как видно по этому списку, покупать готового робота выгоднее, чем по частям (однако некоторые компоненты или их аналоги у вас уже могут быть).

Дополнительные датчики и прочие комплектующее с бесплатной доставкой в Россию можно приобрести на сайтах AliExpress и DealExtreme.

Возможно вас также заинтересует:

Upd. 12.03.2015:

Этот робот может быть также распечатан на 3D-принтере. Соответствующий проект добавлен в наш каталог проектов.

Робот на Ардуино и машинка на Bluetooth своими руками

Робот – машинка на Ардуино становятся одним из самым популярных инженерных проектов в школьной робототехнике. Именно с таких устройств, автономных или управляемых со смартфона и bluetooth, начинается путь в робототехнику “после Lego”. К счастью, сегодня можно без труда купить все необходимые компоненты и достаточно быстро создать своего первого робота для езды по линии или объезда препятствий. В этой статье вы найдете подробную видео инструкцию как сделать продвинутый автомобиль Arduino Car своими руками, с питанием, датчиками линии, расстояния и управлении через bluetooth.

Робот на ардуино своими руками

В отличие от других проектов, создание робота – автомобиля (Arduino Car) требует понимания и навыков работы сразу с несколькими важными компонентами, поэтому не стоит приступать к созданию машинок без получения базовых навыков работы с платформой Arduino. В любом случае, вам нужно будет но только подключить готовые модули, но и собрать конструкцию, шасси с двигателями, обеспечить правильное питание и управление. Все это потребует определенного терпения.

Робот машина на Ардуино

Вот список ключевых компонентов, которые обязательно встретятся в проекте.

Контроллер Ардуино

Куда уж без него, если мы говорим о проектах на этой платформе. Как правило, роботы машины делают на базе плат Arduino Uno и Nano. Mega будут слишком большие, Pro Mini сложнее подключать к компьютеру и соединять с остальными компонентами, а Leonardo требуют дополнительных навыков в программировании, они дороже и их основное преимущество (тесная интеграция с компьютером в качестве периферийного устройства) в данном случае не слишком востребована.

Есть еще вариант использования плат ESP8266 или ESP32, тогда в проекте появляется возможность управления машиной через WiFi. Но и сами платы и их программирование требует определенных навыков, в этой статье мы будем говорить преимущественно об Uno или Nano.

Конструкция, шасси и двигатели робота на Ардуино

Для того, чтобы что-то поехало или стало перемещаться, надо снабдить “это” колесами, гусеницами или манипуляторами-ногами. Вот тут выбор совершенно не ограничен, можно использовать совершенно любые комбинации и сочетания платформ. Как правило, в качестве начального варианта берутся уже готовые наборы платформ с Алиэкспресс.

Двигатель, шасси и колеса машинки на ардуино

Если работать со стандартными наборами вам не интересно, можно создать платформу своими руками. Например, разобрать игрушечные радиоуправляемые машинки или любые двигатели на 5-12 вольт, с редукторами или без. Колеса можно создать и самим, что тоже является интересной задачей.

Драйвер двигателей

Ардуино – достаточно ранимое устройство, не терпящее больших нагрузок по току. Соединяя его с “брутальными” мощными двигателями, не избежать беды. Поэтому для нормальной совместной работы нам нужно будет включить в схему робота компонент, отвечающий за управление двигателями – подающий и отключающий ток на их обмотки. Речь идет о микросхеме или готовом модуле, которые называют драйвером двигателя. На нашем сайте есть статьи, посвященные драйверам, построенным на схеме H-моста. Если вы покупаете готовые шасси, то обязательно предусмотрите возможность размещения на них подходящего драйвера.

Красивый корпус

Как правило, вся конструкция автомобиля строится вокруг его шасси. Если посмотреть примеры готовых проектов, то они часто выглядят как “провода на колесиках” – внешний вид их изобилует пучками соединительных проводов, ведущих от восседающего на троне контроллера Ардуино к драйверам, моторам и датчикам. Между тем, красивый и функциональный корпус не только вызывает правильные эстетические чувства и помогает выделить вашу модель от остальных. Хороший корпус может превратить игрушку в реальное устройство, помогает привить навыки конструирования и промышленного дизайна, что важно для инженеров любого возраста.

Питание робота

Обеспечение правильной схемы питания – это то, что очень часто оказывается на последнем месте в списке приоритетов начинающих ардуинщиков. Между тем, именно ошибки в схеме электропитания становятся основными причинами проблем, возникающих в процессе работы умных устройств на Ардуино. Создавая ардуино-машинку нужно предусмотреть питание контроллера, двигателей, драйвера и датчиков. У всех них есть свои ограничения и особенности работы, требуется создать оптимальное по весу и сложности решение, позволяющее учесть все эти ограничения.

Читать еще:  Делаем самоделки — снегоход из мотоблока видео и описание

Питание робота на Ардуино

Создавая по-настоящему автономное устройство робота, нужно побеспокоиться и о времени его работы, и о возможности быстрой подзарядки или смены батареек. Как правило, выбираются решения из следующих вариантов:

  • Обычные батарейки AA. Тут нужно понимать, что платы Arduino Uno, Nano и большинство двигателей, используемых в Ардуино-робототехнике, требуют напряжения в диапазоне 6-9 вольт. Поэтому придется собрать вместе последовательно не менее 4 батареек на 1,5 В, причем сами батарейки должны быть хорошего качества и обеспечивать работу с достаточно большим током. Например, большинство солевых батареек этим критериям не удовлетворяют. Батарейки AAA при создании ардуино-машинок практически не используются из-за своей пониженной емкости (хотя могут использоваться в миниатюрных моделях, где размер имеет первостепенное значение).
  • Аккумулятор AA. Здесь возникает еще большее ограничение по напряжению и току. Большинство аккумуляторов выдают напряжение 1,2 вольт, поэтому их требуется больше для “собирания” нужных нам 6-9 вольт. Несомненным плюсом является возможность перезарядки.
  • Литиевые аккумуляторы 18650. Это уже “серьезная артиллерия”, позволяющая получить большое время автономной работы, возможность подзарядки и приемлемые характеристики по току и напряжению. Рабочее напряжение для таких элементов питания – 3,7 В, что позволяет собирать готовую схему питания всего из двух элементов.
  • Другие источники питания. Сюда можно включить как более мощные и габаритные никель-металлгидридные, кадмиевые аккумуляторы, так и многочисленные литий-ионные “плоские” варианты, используемые в дронах, смартфонах или другой портативной цифровой технике.

Каким бы ни был источник питания, нужно обеспечить его надежное крепление, удобное расположение, защиту от воздействия недружелюбной окружающей среды. Если вы подключаете к одному источнику и контролер, и двигатели, и датчики, то нужно позаботиться о правильной схеме, включающей, например, надежную связь “по земле” всех устройств.

Где купить платформу и запчасти

Все, о чем говорится в этой статье, можно без проблем купить на всем известном сайте. К сожалению, подавляющее большинство предложений основываются на стандартной платформе 4WD автомобиля с двумя несущими планками, не очень надежными двигателями и колесами, любящими ездить в “развалочку”. Но эти варианты относительно не дороги и вполне подойдут для начала работы.

Робототехнический набор для сборки робота RoboCar-3 Bluetooth с контроллером, совместимым со средой Arduino

Код товара: 3004

Доставка по России от 3000 р. — БЕСПЛАТНО
Оплата товара при получении посылки
Гарантия 1 месяц на комплектующие
Информация для юридических лиц

  • Описание
  • Документация и ПО
  • Отзывы

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Робот-автомобиль, управляемый по Bluetooth
Управляющий контроллерплата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер)
Управлениеуправление автомобилем через среду программирования Arduino или посредством Bluetooth из мобильного приложения
Функциональные возможностивозможность перемещения вперед, назад и выполнять повороты
Программированиесреда разработки Arduino IDE
Управление двигателемдрайвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L298N
Питание3,7 В
Габариты220 мм x 145 мм x 145 мм
Вес450 г
Комплектация:
плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) – 1 шт
USB кабель – 1 шт
драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L298 – 1 шт
платформа машинки – 1 шт
плата расширения Uno Shield – 1 шт
соединительные провода 4P (мама-мама) – 1 шт
пластина фиксации аккумуляторного отсека – 1 шт
соединительные провода 2P (папа-мама) – 1 шт
адаптер для батареек – 1 шт
винт М3 х 8 мм – 30 шт
стойка М3 х 25 мм – 8 шт
стойка М3 х 10 мм – 4 шт
винт М3 х 30 мм – 5 шт
соединительные провода 2P 20 см – 4 шт
гайка М3 – 12 шт
хомут – 2 шт
винт М3 х 8 мм – 5 шт
крепеж мотора – 4 шт
колесо 65 мм – 2 шт
мотор-редуктор – 2 шт
шаровая опора – 1 шт
Bluetooth модуль ZS-040 – 1 шт

Увлекательный конструктор для робототехники и электроники

Если вы хотите организовать кружок робототехники и научить детей разбираться в конструировании роботов, то данный набор сможет помочь вам в этом. Образовательный конструктор познакомит школьников с основами программирования микроконтроллеров, и подарит возможность собрать собственного мобильного робота.

Робоплатформа RoboCar-3 – это незамысловатый в сборке робот-конструктор, который послужит подспорьем для постижения начал конструирования устройств подобного типа. Механическая часть конструктора создана на базе шасси, на пластмассовой раме с двумя большими колесами и моторами с редукторами. Внешний диаметр шин 65 мм, благодаря чему машинка легко может передвигаться по любой местности. Также в комплектацию набора входят дополнительные электронные компоненты, плата электроники Uno, Bluetooth модуль, внушительное количество винтов, стоек и конструкционных элементов.

Контроллер Uno в совокупности с программной оболочкой Arduino IDE легки для изучения программирования микроконтроллеров на платформе Ардуино, являющихся базисом многих электронных устройств. Маленькие инженеры, которым уже исполнилось девять лет, смогут без помощи профессиональных разработчиков самостоятельно собрать колесного робота и запрограммировать его на выполнение определенных команд. Несомненным плюсом этой конфигурации является возможность дистанционного управления машинкой с помощью смартфона. Все, что от вас требуется, это установить на мобильный телефон программу и начать совершать маневры любой сложности.

Робототехнический набор RoboCar-3 – это прекрасный шанс с минимальными затратами постичь основы радиоэлектроники, схемотехники и программирования. Образовательный конструктор подойдет как для использования в классе на уроках физики или информатики и будет способствовать в развитии инженерного и логического мышления.

Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector
×
×